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로버트 업가르드(Dr. Robert O. Uppgaard)미네소타대학교(University of Minnesota)에서 구강외과학 박사학위를 받았다. 그곳에서 6년간 시간강사로 근무했으며, 2년간은 구강병리학(oral pathology) 대학원 과정을 이수했다. 그 후 20년간 미니애폴리스(Minneapolis)에서 치과의원을 운영했으며, 뒤이어 미네소타 주 북부의 한적한 지방으로 이사하여 턱관절 질환을 특화한 의원을 설립했다.
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