독일 빌레펠트Bielefeld 출신으로 뮌스터 대학과 하이델베르크 대학에서 수학한 후, 1976년에 갑작스럽게 사망할 때까지 1972년부터 프랑크푸르트 대학 사학과 정교수로 사회사와 경제사를 담당했다.
헤겔 연구로 유명한 요아힘 리터Joachim Ritter와 개념사 연구로 유명한 베르너 콘체Werner Conze의 제자다. 이로 인해 요아힘 리터가 편집한 《철학 역사 사전Historisches Worterbuch der Philosophie》의 〈헤겔주의Hegelianismus〉와 〈청년 헤겔주의Junghegelianismus〉 항목을 집필하기도 했으며, 마찬가지로 베르너 콘체와 라인하르트 코젤렉이 편집한 《역사적 기본개념》 사전의 본 항목 〈계몽〉을 저술하기도 했다.
초기에는 주로 청년 헤겔주의를 집중적으로 연구했으며, 점차 19~20세기 사회주의 운동, 특히 마르크스, 바쿠닌, 파리 코뮌에 대한 연구에 몰두했다.
대표 저서로는 Philosophie der Tat가 있으며, 공동 편집서로는 Die europaischen Revolutionen von 1848, Staatlichkeit und Anarchie und andere Schriften 그리고 Soziale Bewegung und politische Verfassung 등이 있다. 또한 사후 편집 및 출판된 So zialgeschichte-Begriffsgeschichte-Ideengeschichte(1979)에 실린 베르너 콘체와 페터 벤데Peter Wende의 추도 연설 부분(9~17쪽)에는 저자 호르스트 슈투케의 학문 경력에 대한 자세한 정보가 실려 있다.